游戏时间上为架空。未来的某个时间，宇宙中的魔神阿撒托斯，偶然见发现了蓝星文明。他率领旗下七大君王入侵蓝星，抹除了蓝星科技，专吸人类精神力来壮大自身。受此影响，有些精神力强大的人类摆脱了控制，觉醒了魔法。这些人被称为“先觉者”。他们新建了一座科技与魔法并存的都市——自由之都，并成立了反抗组织“自由军”。

自由军深知当前力量不足以击败魔神，四处寻访遗失的科技，意图重现科技文明的力量。先知听到了神谕，需要接引各个时空中精神力强大的“超能者”，集合人类之力，方能战胜魔神，延续人类文明。自由军便加大了搜寻科技遗迹、构建时空机器的行动力度。然而，自由军的行动却惊动了魔神，暴露了自由之都的位置。魔神命七君主携手下诸军，进攻自由之都。

此时，玩家扮演的穿越者被召唤到未来的蓝星，故事由此揭开了序幕。